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轴向刚度的组成滚珠丝杆系统的轴向刚度由三个部分组成:丝杆轴的拉伸刚度、螺母内部的接触刚度、支撑座轴承的轴向刚度。丝杆轴的拉伸刚度取决于轴径、跨距和材料弹性模量。螺母内部的接触刚度取决于滚珠与滚道之间的接触变形。支撑座轴承的轴向刚度取决于轴承类型和预压等级。系统的总刚度是这三个刚度的串联结果,其中小的刚度起主导作用。
二、预压对刚度的提升效果
预压可以显著提高螺母内部的接触刚度。在没有预压的情况下,滚珠与滚道之间存在间隙,外部载荷需要先消除间隙才能建立刚度。施加预压后,滚珠与滚道处于接触状态,外部载荷引起的变形量大大减小。MOSIONX滚珠丝杆可以加预压,由于预压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性。
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微型直线导轨的截面尺寸通常在15mm以下,但其制造精度要求却丝毫不亚于大型导轨。在如此小的尺寸范围内实现高精度,对加工工艺和检测手段提出了高的要求。 一、微型导轨的加工难点
微型导轨的滚道沟槽宽度数毫米,磨削加工时砂轮的刚性和散热条件都受到限制。滚道表面的粗糙度要求通常在Ra0.1μm以下,需要精密的磨削工艺和严格的温度控制。滑块内部的循环通道更加微小,回珠器的加工精度直接影响滚珠循环的顺畅性。
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MOSIONX-KP46直线模组采用线轨与螺杆的优点,将螺帽与滑块设计成一体式机构,搭配高刚性的U型轨最佳化断面,达到最佳节省空间及大幅减少组装时间的效果。其钢珠滚动面采用2列哥德式圆弧及45°接触的卓越设计,可承受来自四个方向的负荷能力,提供X/Y/Z轴向全方位并用。KP模组全系列包括KP26标准型适配轻载高速场景、KP33N标准型适配中载通用场景、KP33S加强型适配中载高刚性需求、KP46N标准型适配重载大行程场景、KP46S加强型适配重载高刚性需求,用户可根据负载和行程需求灵活选择。深圳市梯比艾科技有限公司(梯比艾科技)大中华区域授权经销MOSIONX KP系列单轴机器人/直线模组,提供KP26、KP33、KP46全系列现货,支持CAD/3D图纸免费下载和技术选型,深圳现货批发,可快速交付3C自动化产线和锂电设备配套模组。