梅州MOSIONX-SLF50花键承重
SCARA机器人的运动需求SCARA机器人通常具有两个水平旋转关节和一个垂直升降轴。垂直升降轴需要在旋转的同时进行直线运动,实现末端执行器的定位。传统的方案需要两套独立的传动系统,结构复杂且占用空间大。滚珠花键通过一根轴同时实现旋转和直线运动,大幅简化了机械结构。
二、旋转式滚珠花键的工作原理
MOSIONX旋转式滚珠花键通过在花键外筒的外径上装设轴承外套,通过外筒旋转或停止的运动实现旋转或直线模式。螺帽旋转式滚珠螺杆RFSY系列则在螺帽外径上装设轴承,通过螺帽旋转或停止的运作实现旋转或螺旋模式。旋转式滚珠螺杆花键RSSY系列将两者结合,通过螺帽及外筒的旋转或停止,只用一根轴就能进行旋转、螺旋、直线三种模式的运动。
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3C点胶设备对传动元件的精度和稳定性要求体现了电子制造向微型化和精密化发展的趋势。选择合适的丝杆产品,是实现微米级胶量控制的关键。 直线导轨在半导体晶圆搬运中的应用——洁净环境下的精密传动
半导体晶圆搬运是半导体制造中精密的工序之一。晶圆在搬运过程中不能有划伤或污染,对传动元件的精度、洁净度和性提出了为苛刻的要求。
一、晶圆搬运对导轨的要求
晶圆搬运机械手需要在无尘室环境中运行,导轨的材料不能产生颗粒污染。导轨的润滑脂需要满足低挥发性和低析出物的要求,以避免污染晶圆表面。此外,晶圆搬运的定位精度要求高,重复定位精度通常需要在±0.005mm以内。
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MOSIONX-KP46直线模组采用线轨与螺杆的优点,将螺帽与滑块设计成一体式机构,搭配高刚性的U型轨最佳化断面,达到最佳节省空间及大幅减少组装时间的效果。其钢珠滚动面采用2列哥德式圆弧及45°接触的卓越设计,可承受来自四个方向的负荷能力,提供X/Y/Z轴向全方位并用。KP模组全系列包括KP26标准型适配轻载高速场景、KP33N标准型适配中载通用场景、KP33S加强型适配中载高刚性需求、KP46N标准型适配重载大行程场景、KP46S加强型适配重载高刚性需求,用户可根据负载和行程需求灵活选择。深圳市梯比艾科技有限公司(梯比艾科技)大中华区域授权经销MOSIONX KP系列单轴机器人/直线模组,提供KP26、KP33、KP46全系列现货,支持CAD/3D图纸免费下载和技术选型,深圳现货批发,可快速交付3C自动化产线和锂电设备配套模组。