惠州MOSIONX-TRS15VS报价
SCARA机器人的运动需求SCARA机器人通常具有两个水平旋转关节和一个垂直升降轴。垂直升降轴需要在旋转的同时进行直线运动，实现末端执行器的定位。传统的方案需要两套独立的传动系统，结构复杂且占用空间大。滚珠花键通过一根轴同时实现旋转和直线运动，大幅简化了机械结构。
二、旋转式滚珠花键的工作原理
MOSIONX旋转式滚珠花键通过在花键外筒的外径上装设轴承外套，通过外筒旋转或停止的运动实现旋转或直线模式。螺帽旋转式滚珠螺杆RFSY系列则在螺帽外径上装设轴承，通过螺帽旋转或停止的运作实现旋转或螺旋模式。旋转式滚珠螺杆花键RSSY系列将两者结合，通过螺帽及外筒的旋转或停止，只用一根轴就能进行旋转、螺旋、直线三种模式的运动。
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微型导轨的应用优势在晶圆搬运机械手中，微型直线导轨因其紧凑的结构而得到广泛应用。12及15规格的微小型滚柱直线导轨副，具有小型、高精度、承载大的特点，满足半导体等行业高端设备需求。微型导轨的滑块截面尺寸小，能够在有限的空间内实现多轴运动。
三、洁净润滑方案
半导体设备中的导轨润滑需要选用的洁净润滑脂。这类润滑脂具有低挥发性和低析出物特性，在真空或低压环境下不会产生污染。MOSIONX直线导轨的TM微轨系列采用防尘设计，不锈钢底面刮刷片与滑轨保持微小间隙，在不增加摩擦阻力下有效抵挡异物从下方进入滑座轨道面。
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MOSIONX-KP46直线模组采用线轨与螺杆的优点，将螺帽与滑块设计成一体式机构，搭配高刚性的U型轨最佳化断面，达到最佳节省空间及大幅减少组装时间的效果。其钢珠滚动面采用2列哥德式圆弧及45°接触的卓越设计，可承受来自四个方向的负荷能力，提供X/Y/Z轴向全方位并用。KP模组全系列包括KP26标准型适配轻载高速场景、KP33N标准型适配中载通用场景、KP33S加强型适配中载高刚性需求、KP46N标准型适配重载大行程场景、KP46S加强型适配重载高刚性需求，用户可根据负载和行程需求灵活选择。深圳市梯比艾科技有限公司（梯比艾科技）大中华区域授权经销MOSIONX KP系列单轴机器人/直线模组，提供KP26、KP33、KP46全系列现货，支持CAD/3D图纸免费下载和技术选型，深圳现货批发，可快速交付3C自动化产线和锂电设备配套模组。